Czujniki to oczy samochodu. Nowością są czujniki LiDAR, jako uzupełnienie dotychczas działających systemów wizyjnych.
Czujniki radarowe rozpoznają obiekty i są w stanie określić, czy jest to np. kamień, czy małe zwierzę. Kamery odczytują znaki drogowe i pasy na jezdni, ale kiepsko działają pod światło, lub gdy soczewka kamery jest brudna. Czujniki LiDAR, proponowane przez Delphi, wysyłają niewidoczne dla ludzkiego oka promienie świetlne 500 tys. razy na sekundę. Promienie odbite od przedmiotu wracają w postaci punktów tworzących zarys obiektu.
Dzięki czujnikom możliwe jest rozpoznawanie w dzień i w nocy kształtu obiektu, oszacowanie jego odległości od pojazdu oraz odczyt linii namalowanych na jezdni.